全方位六足步行机器人楼梯步行

来源 :中国科协首届青年学术年会卫星会议--机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhxg1030
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
原发性食管小细胞癌(primary esophageal small cell of carcinoma,PESC)是常见的肺外小细胞癌,临床表现与其他类型食管癌相似,但生物学行为、组织来源及治疗方法等不同于食
会议
该文运用材料力学的基本公式,论证了为什么有些六维力传感器不能直接得到六维分力,需经复杂的矩阵乘积转换才能得到;而有些六维力传感器又能直接得到六维分力。文章着重讨论了直
该文讨论了力--位置混合控制机器人工作任务描述中的几个问题。这些问题说明只有掌握了工作任务描述的实质并对任务执行过程有深入的了解才能圆满地完成工作任务描述工作。