无人潜航器舷侧阵远程目标被动定位方法

被引量 : 0次 | 上传用户:huihuishou4001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高无人潜航器舷侧阵在复杂浅海环境中远程目标被动定位的能力,提出一种基于合成孔径数据融合技术和匹配场处理技术的被动定位方法,并对该定位方法及其性能进行了理论分析与数值仿真。该方法通过数据融合处理合成虚拟的大孔径声呐,以提高无人潜航器舷侧阵的空间分辨率和阵增益,并利用海洋环境的复杂性以匹配处理的方式,在距离和深度上被动定位远程目标。仿真结果表明:该方法在无人潜航器低速巡航的情况下,实现了对浅海中远程静止目标的被动定位,并具有较高的精度。研究成果可为无人潜航器舷侧阵被动定位系统的设计提供理论研究基础和研究手段。
其他文献
<正>沪沽湖畔摩梭社区,至今仍以另外一种方式组织家庭、恋爱和婚媾。实行以“母系制家庭”为主,多种婚姻家庭并存的“走婚”制。走婚,走出了一个性和谐快乐的领地;走出了一个
建立了气相色谱-氢火焰离子化检测器同时测定过氧化氢异丙苯中异丙苯和苯乙酮含量的方法。样品用正己烷稀释,直接进样1.0μL,经DB-1柱分离后,用氢火焰离子化检测器检测,以保
难采储量区受储层岩性、流体性质的影响,试验开发中主要存在着油稠、注汽压力高、生产周期短、回采困难、出细粉砂严重等突出问题,一直制约着这部分油井的开发利用。通过采取
<正> 《诗经·周南》中的《麟之趾》一诗,因为歌颂的是“麟”,历代封建学者便认为它就是神话中的“仁兽”麒麟,从而对这首诗作出了许多牵强傅会的谬解。值得注意的是:直到今
<正>1物化性质FC4400化学名称为三-正丁甲基铵二(三氟甲基磺酰)亚胺,分子式(n-C4H9)3(CH3)N+-N(SO2CF3)2,相对分子质量为480。外观为清澈无色液体或白色晶体,熔点为27.5℃,23
中国传统档案文化主要指中国封建社会时期的档案文化。传统档案文化植根于中国封建社会政治、经济、文化和社会的深厚土壤之中,呈现出与之相适应的基本特征、特点和内部结构
本文关注的基本问题是:新控股股东是否会为了补偿所支付的高控制权溢价而在未来进行更多的"隧道挖掘"行为。基于中国上市公司的数据,本文研究发现:当年为获得控制性股份支付
设计一种基于LabVIEW的电机自动化测试系统,可以实现电机负载特性测试和转矩特性测试的自动化检测,同时具备数据处理、显示和自动生成测试报告等功能,有效提高测试效率。
生物油是由生物质转化而成的可再生液体燃料。由于生物热解油含氧量高,不能作为普通燃料直接使用,必须进行脱氧提质处理。生物油加氢脱氧工艺有气相加氢和液相加氢。生物油液相原位加氢是将供氢剂制氢和液相催化加氢反应耦合,不需外加氢源,具有工艺路线简单、反应条件温和、生产成本低的优点。苯酚在生物热解油中含量较多,本文以苯酚为模型化合物,以甲醇为供氢剂,研究了不同镍基催化剂上苯酚原位加氢反应的工艺条件。由于“甲
文章概述了大数据时代精准营销的内容方式,简介了农行三角街支行应用大数据实现精准营销的方法和措施。