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本文提出一种基于表面肌电信号的人体行走步态周期的识别方法，用于控制下肢假肢的步频。通过移动平均滤波，提取股直肌(RF)和股外侧肌(VL)信号的低频信号，将信号作为平稳信号处理。对于股外侧肌选择合适阈值，当两路肌电信号的幅值变化率均大于0，即幅值处于上升趋势，且股外侧肌满足阈值条件时，则最近一次股外侧肌的波谷处为一个步态周期结束的时刻。通过两次相邻步态周期的结束时间间隔，实时地识别出行走步态周期(步频)。实验结果表明，该方法能够能到很好的识别效果。