论文部分内容阅读
利用Carsim 与MATLAB/Simulink 联合仿真软件平台，建立了具有电动助力转向系统的整车动力学模型，设计了电动助力转向系统模型预测控制策略。仿真结果表明，所设计的控制策略使的驾驶人在获得较好的助力轻便性及转向路感，保证了转向系统稳定性及车辆操纵稳定特性。
电动助力转向系统模型预测控制策略的研究
【摘 要】
：
利用Carsim 与MATLAB/Simulink 联合仿真软件平台，建立了具有电动助力转向系统的整车动力学模型，设计了电动助力转向系统模型预测控制策略。仿真结果表明，所设计的控制策略
【机 构】
：
北京工业大学环境与能源工程学院
【出 处】
：
2015中国汽车工程学会年会
【发表日期】
：
2015年期
其他文献
胆甾醇作为一种广泛存在的天然甾体资源,可以用于甾体药物合成、化妆品和液晶材料领域。羊毛脂来源于洗毛工业废水,其水解后的产物羊毛脂醇中富含胆甾醇和羊毛甾醇。本文以羊毛脂醇为原料,研究了提取胆甾醇的相关问题,提出了以分子蒸馏法结合溶剂选择性结晶分离提取胆甾醇的工艺路线。此工艺对环境友好,同时可回收羊毛甾醇。建立了羊毛脂醇中胆甾醇的反相高效液相色谱分析方法。保留时间定性,外标法定量。胆甾醇的加标回收率为
本文通过研究对时域信号进行等角域重采样的阶次分析方法，来分析由变速器传动结构关系确定的变速器阶次，从而识别变速器啸叫噪声源，进而进行优化控制。该方法是确定变速器啸
A B class economical car equipped with front Macpherson and rear twist beam is investigated,the aim is developing a twist beam to achieve the design require
会议
本文应用GT-Power 软件，建立某1.6L 发动机可变进气歧管性能仿真模型，分析影响发动机性能的关键因素，并对可变进气歧管主要结构参数进行优化计算，设计满足布置要求的可变进气
Aerodynamics simulations on different types of cabriolets and a coupe were performed by utilizing the valid numerical simulation model in commercial CFD cod
会议
校企协同育人是在深层次校企合作基础上开展的人才培养工作,是现阶段加快高职教育内涵发展的重要举措。该文针对高职电子技术专业传统实践教学中存在的问题,立足校企协同育人
鉴于定向共价固定化的理论，我们希望能在固定化过程中实现定向吸附．为此，我们选用了三种亲水性有差别的载体来吸附酯酶BioH，通过红外光谱扫描和接触角的测量，经过亲水基团修饰的聚
初识王天民先生的书法艺术是在大学读书期间和毕业后几年的求学请教中,那时,只是一心向王天民先生学习美学、艺术理论知识,由于个人认识不足,对其书法艺术感悟不深。时隔十年
在目前的汽车碰撞试验领域内,加速度传感器的标定和使用激励电压通常为10V.但目前没有任何法规对加速度传感器标定和使用的激励电压大小作出明确规定.本文通过对比分析碰撞试