一种PID自整定方法研究

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PID即比例、积分、微分控制规律的控制算法是目前控制系统中应用最多的一种算法。如果PID整定过程只是单纯的依靠手动来完成,那将是非常麻烦和耗时的。目前工业现场中因为操作人员的经验问题而导致许多控制回路整定效果不佳,因此PID自整定对于研究者和现场工程师的操作具有及其重要的意义。为了解决上述问题,本文研究了PID自整定技术的理论和应用,并结合BP神经网络,提出了一种优化的BP神经网络的PID自整定控制算法。
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