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本文应用约束节理单元法模拟应力波在接触面处的传递过程,推导出动态约束节理单元的有限元方程和数值分析公式以及弹性接触体在不同接触状态时所应满足的条件.文中通过悬臂梁沿纵向碰撞接触问题的分析,给出了有阻尼情形和无阻尼情形时约束节理单元内的接触应力分布和位移变化曲线,结果表明采用约束节理单元法计算得到的结果具有良好的精度.