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针对U 形管蒸汽发生器的水位控制提出了内模及内模PID 控制水位控制方案，该方案中的内模控制器是根据所给数学模型求取所得,采用该方法使得可调参数个数减少,便于实时控制。利用Matlab的 Simulink 仿真工具相应编制了U 形管蒸汽发生器水位控制系统的仿真图，结果表明采用该方案效果优于已有的变参数PID控制，验证了该方案的有效性。