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三目视觉测量系统的建模分析
三目视觉测量系统的建模分析
来源 :第九届全国光电技术学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuxiangyuzhucendsc
【摘 要】
:
针对如何确定三目立体视觉的结构参数,建立了一种圆弧模型,通过该模型分析了结构参数对测量域及测量精度的影响,其中对测量精度的分析运用了矩阵扰动理论。最后搭建了一个三目硬
【作 者】
:
马增婷
孟偲
【机 构】
:
北京航空航天大学 宇航学院 图像处理中心,北京 100191
【出 处】
:
第九届全国光电技术学术交流会
【发表日期】
:
2010年期
【关键词】
:
视觉测量系统
模型分析
结构参数
测量精度
三目立体视觉
矩阵扰动理论
圆弧
硬件平台
具体设计
分析方法
参考价值
正确性
验证
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针对如何确定三目立体视觉的结构参数,建立了一种圆弧模型,通过该模型分析了结构参数对测量域及测量精度的影响,其中对测量精度的分析运用了矩阵扰动理论。最后搭建了一个三目硬件平台,验证了前面分析结论的正确性。建立的圆弧模型与采用的分析方法对视觉模型分析及具体设计有一定的参考价值。
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