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针对人字齿轮的结构特点，提出了人字齿轮接触啮合分析的方法。首先，通过改变刀具切削刃的形状，以三段抛物线代替齿条的直线齿廓，推导出了刀具齿面方程。其次，建立了人字齿轮啮合的坐标关系，进而提出了人字齿轮齿接触分析的方法。再次，基于有限元柔度矩阵的非线形规划法，提出了人字齿承载接触分析的方法。最后以一对人字齿为例，进行了整个啮合过程的轮齿接触啮合分析。