【摘 要】
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针对传统PID 调节器参数整定方法的不足,基于线性二次型最优控制理论,由跟踪问题得出状态反馈增益阵与PID 调节器参数之间的关系,并将此结论应用于PWM 整流器电压外环调节器
【机 构】
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广西大学 电气工程学院, 广西 南宁 530004
【出 处】
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中南六省(区)自动化学会第29届学术年会
论文部分内容阅读
针对传统PID 调节器参数整定方法的不足,基于线性二次型最优控制理论,由跟踪问题得出状态反馈增益阵与PID 调节器参数之间的关系,并将此结论应用于PWM 整流器电压外环调节器的参数整定中。对加权矩阵Q和正常数R 进行适当的选取,实现了PWM 整流器的参数最优化。使用MATLAB/Simulink 进行了仿真分析,验证了参数优化的可行性,并通过dSPACE 实时系统对控制策略进行了实验验证,实验结果验证了该方法的有效性。
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