针对传统PID 调节器参数整定方法的不足，基于线性二次型最优控制理论，由跟踪问题得出状态反馈增益阵与PID 调节器参数之间的关系......

本文提出一种状态反馈控制方法来实现时滞系统的鲁棒优化控制.系统的设计方法包括:用高阶分时模型来逼近时滞环节:以新型高阶Buner......

用ITAE(时间误差绝对值)最优控制确定状态反馈增益阵K,给出计算加权矩阵Q的参数化公式,并用例子证明这种确定加权矩阵Q方法的有效......

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为了认识Butterworth最优控制的本质，揭开Butterworth最优传递函数与加权矩阵Q，R的相互关系，本文研究Butterworth最优控制的逆问题．首......