论文部分内容阅读
两种基因算法应用于机器人动力学控制和路线规划的实验分析
【机 构】
:
大学计算机系
【出 处】
:
第四届中国人工智能联合学术会议
【发表日期】
:
1996年期
其他文献
该文推导出机器人动力学计算的两种新方法。其一:建立了机器人动力学的新结构形式的Lagrange方法,并通过两个微处理器并行运算的方式,缩短了计算时间;其二:采用了广义杆质量,广义惯
该文首先在工作空间坐标下提出一种变结构轨迹跟踪控制方案,并考虑了克服抖动和减少静态误差。然后着重讨论了两机器人共同工作时的协调控制问题,引入了协调误差的概念。在此基
用Lagrange法解机器人动力学问题要用到4×4阶的齐次变换矩阵运算周期需7.9秒,不能用于实时控制。用递推的Newton-Eale法根据Luh.Walker和Paul的文章。由C.S.Lin在PDPU/45计算
在建筑施工过程中,由于施工人员的流动性大,素质较低,施工人员缺乏安全意识且安全管理部门没有做好安全防护措施和安全教育工作,以至于在施工过程中容易发生伤亡的安全事故,