惯量矩阵相关论文
为分析研究自动变速器运动的瞬时过程所建立的数学模型,以往对每一种类型的甚至同一类型,速比不同的自动变速器都需要建立一个单独......
本文从经典的二个对称面隔振理论入手,讨论了次级系统之间的耦合性,而后应用小参数法系统地推证了次级系统之间弱耦合对固有频率的......
小卫星主动磁控系统是有约束的非线性姿控系统，本文提出了一种解耦的变结构控制方法，结合磁控力矩的约束条件，给出了计算机仿真结果·......
通过定义一般质点系的惯量矩阵导出了非惯性参考系中，一般质点系惯性力系的主矩的简化形式，即质点系的相对运动量和动坐标系的运动量......
该文推导出机器人动力学计算的两种新方法。其一：建立了机器人动力学的新结构形式的Lagrange方法，并通过两个微处理器并行运算的方式......
针对大型空间飞行器的大角度姿态控制问题,考虑航天器惯量矩阵中的不确定性和外部扰动力矩,应用高阶滑模控制方法设计了姿态跟踪控......
确定刚体的惯量主轴，一般是视刚体质量的分布情况而选用不同的方法。常用的有：（１）对于质量分布对称的刚体，可用对称分析的方法找其惯量主......
本文阐述了刚体对于平行的质心坐标系与非质心坐标系的惯量矩阵间的关系,推导了一个公式,并给出了惯量张量在不同坐标系中的坐标矩......
使用广义总体最小二乘(GTLS,generalized total least squares)方法对零动量卫星进行惯量矩阵在轨辨识.提出了GTLS算法的先验最小......
深入研究了三自由度并串联混合机构稳定平台,设计了一个非线性自适应控制器。考虑到实际系统工作中存在摩擦、负载扰动和动力学参......
提出了一种采用结构总体最小二乘（Structured total leastsquares，STLS）进行卫星惯量矩阵在轨估计的方法，与当前估计方法相比，该方法在......
本文推导了惯量矩阵的平行轴定理,该定理的推导有助于在教学中发展学生的抽象思维能力,并提高学生求解理论力学问题的能力.......
在对结构尤其是非离散结构进行动力分析时，可以采用集中质量矩阵，但是，这将对特征值的计算造成一定的误差，本文利用矩阵摄动理论对这一......
<正> 在研究刚体的定点转动时,首先要计算相对于某一个坐标系的三个转动惯量和三个惯量积,从而写出刚体的惯量矩阵.由此惯量矩阵可......
