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该文着眼于２１世纪高科技的发展趋势，分析了智能机器人系统的关键环节，简要综述了系统各类方法的技术因素和特点，提出并阐述了离散型多智能体系统鲁棒性的非光滑建模理论，给出了其中核心的数字表示和推导过程，有助于智能机器人完整理论的建立和新一代智能机器人系统的开发，并具有广阔的应用前景。
面向２１世纪的智能机器人技术
【摘 要】
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该文着眼于２１世纪高科技的发展趋势，分析了智能机器人系统的关键环节，简要综述了系统各类方法的技术因素和特点，提出并阐述了离散型多智能体系统鲁棒性的非光滑建模理论，给出了其中
【机 构】
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工业大学信息工程学院(长沙)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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