【摘 要】
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虽然基于视觉的同时定位与地图构建(Visual SLAM)在过去十多年里取得了很大的进展，但要满足实际的应用需求仍需要解决一些关键性难题。尤其是如何在移动社备上做到实时稳定的跟踪，如何处理快速运动和强旋转？如何实现高效的全局优化？本次讲座主要与大家分享我们为了解决这些关键问题所做的研究工作以及在AR上的应用。
【机 构】
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浙江大学CAD&CG国家重点实验室
【出 处】
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2018第12届全国计算机图形学大会Chinagraph 2018
论文部分内容阅读
虽然基于视觉的同时定位与地图构建(Visual SLAM)在过去十多年里取得了很大的进展，但要满足实际的应用需求仍需要解决一些关键性难题。尤其是如何在移动社备上做到实时稳定的跟踪，如何处理快速运动和强旋转？如何实现高效的全局优化？本次讲座主要与大家分享我们为了解决这些关键问题所做的研究工作以及在AR上的应用。
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