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介绍设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对弹体气动力浮动、量测噪声等具有很好的抑制作用.本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便地模型跟踪变结构(MRVS)控制系统.仿真结果表明,模型跟踪变结构自动驾驶仪的鲁棒性强,能有效地抑制对气动力浮动、量测噪声等干扰因素.