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在水下航行器的半实物仿真试验中,为了能够充分地体现出水下航行器的航行特征,并且能够模拟出设备故障等状态以检验水下航行器操控系统的性能,设计了一种基于LabVIEW与C语言混合编程的水下航行器交互仿真软件。首先介绍了水下航行器交互仿真软件的系统建模,然后阐述了其系统实现,包括数据通信,仿真界面设计以及故障设置等。最后给出了仿真试验以及运行效果,结果表明,水下航行器交互仿真系统运行效果良好,能够准确模拟出水下航行器的航行过程,具有很好的使用价值。