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运用面向整车系统的数字化虚拟样机技术和大型机械系统动力学仿真软件 ADAMS建立履带车辆整车多体动力学模型，并用ADAMS软件仿真在典型路面条件下的履带车辆的垂向振动特性，对车辆的垂向平顺性进行了评价。同时通过试验对模型的精度和有效性进行检验和评估，结果表明所建立的履带车辆动力学模型是有效的。该模型和建模采用方法为履带车辆的系统设计和动力学分析提供了一条途径。