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讨论了基于案例的学习方法在移动机器人局部路径规划中的应用问题.基于案例的学 习算法是人工智能中一种学习方法,它根据过去的经验进行学习及问题求解,是一种增量式的学习过程.该文对基于案例的学习及问题求解,是一种增量式的学习过程.该文对基于案例的学习方法在移动机器人路径规划中的应用框架进行了一些讨论,提出了一些算法.