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在履带式智能机器人实验平台上，经CCD摄像头采集图像，利用控制计算机与车载计算机间的无线通讯，通过在VC++系统中调用 OpenCV函数，实现机器人对特定运动目标的动态跟踪，并使机器人具有一定的防碰撞功能。
基于OpenCV的履带式机器人运动物体视觉跟踪
【摘 要】
：
在履带式智能机器人实验平台上，经CCD摄像头采集图像，利用控制计算机与车载计算机间的无线通讯，通过在VC++系统中调用 OpenCV函数，实现机器人对特定运动目标的动态跟踪，并使机器人
【机 构】
：
东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110004 河北理工大学计算机与自动控制学院,唐山 063009
【出 处】
：
2009中国仪器仪表与测控技术大会
【发表日期】
：
2009年期
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