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用有限元法研究机械传动系统的扭转振动，基于灵敏度分析对模型进行动力学修改，并分析扭转振动频率的概率分布，用以保证系统工作安全。针对某机械传动系统，按照一定的简化原则建立多自由度扭转振动力学模型，应用LANCZOS迭代方法计算固有频率；用灵敏度分析技术选择可调参数对模型进行修改；最后在假设参数分布情况下得到系统不发生扭转振动的可靠度。结果表明，经过模型修改和不确定性分析得到的传动系统设计不会发生扭转振动。