基于硬件在环仿真技术的发动机控制软件测试方法研究

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随着社会对汽车发动机控制系统的要求变得越来越高,发动机控制系统变得越来越复杂,能够及时地对控制软件进行测试,找到软件开发过程中出现的错误,很大程度上降低了开发成本和缩短开发周期。首先,本文基于硬件在环仿真技术,开发了发动机ECU的软硬件集成测试平台,平台包括了硬件环境和软件环境两部分。硬件环境包括仿真器板卡的配置和外围电路的设计。软件环境包括了发动机本体模型设计、人机交互界面设计和自动测试软件开发,使得平台具备发动机控制软件自动化测试的条件。其次,对被测的发动机控制软件进行了详细分析,包括底层驱动软件、应用支持层软件和应用层软件。通过发动机控制软件的分析,根据测试项提取策略,提取了发动机控制软件的测试项和测试点;根据测试用例的分布策略,对测试用例进行合理分布;使用黑盒测试方法中的等价类划分法、边界值法和场景法,针对各个测试点设计了测试用例并开发了测试脚本。最后,执行了自动化测试脚本文件,并对测试结果进行了详细的分析和分类,将失败的测试用例进行了矩阵分布,使得出错率高的测试项和测试点一目了然,从而将测试用例进行再次分布,执行回归测试,测试用例全部通过。所开发的发动机ECU的软硬件集成测试平台,为发动机控制器的软硬件集成测试提供了技术手段;所提出的软件测试策略优化了测试用例分布,提高了测试效率;所开发的自动化测试脚本库可在软件测试中重复使用,为提高测试效率奠定了基础。
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