随着科学技术的迅猛发展，被控对象或过程在结构、规模上变的复杂化、大型化。这就难以获得系统精确的数学模型。即使对一些复杂对象能够建立其数学模型，其模型也往往过于复杂，使得基于精确数学模型的传统的控制方法的分析设计、实施变得非常困难。第三代基于知识和不依赖于精确数学模型的智能控制给这类问题的解决带来新的思路。模糊控制是一种重要的智能控制。本课题是研究基于T-S模糊模型的非线性系统的保性能控制问题。稳定性是控制系统设计中最重要的指标之一。对于模糊控制系统,稳定性分析比较困难,这是由于这些系统本质上是非线性的。目前，较多的是针对T-S模糊模型，利用Lyapunov稳定性理论、线性不确定系统理论等来研究模糊系统的稳定性问题。本文在此基础上完成了以下工作。首先，本文运用保性能设计的方法，提出了将T-S模糊保性能控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式组的系统化设计方法。给出了连续和离散系统的存在保性能控制率的充分条件，通过求解一系列LMIS可行解得到反馈保性能控制律。该方法保证了T-S模糊系统的稳定性。其次，文中将该方法应用于时滞系统，讨论了不确定时滞系统的保性能设计,分别对连续和离散时滞系统进行了研究。仿真表明了该方法的有效性。