航空叶片激光扫描测量规划与适应性修形技术研究

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宽弦空心叶片是大推重比航空发动机的关键零部件之一,其加工质量对航空发动机的性能有重要的影响。目前,宽弦空心叶片的一种典型复合制造流程是先采用超塑性成形/扩散连接获得与叶片最终尺寸形状十分接近的叶片毛坯,然后采用适应性数控切削对前缘、后缘等部位进行加工以保证其精度。因此,适应性加工技术是宽弦空心叶片加工过程中的一项关键技术。本文以航空宽弦空心叶片制造为应用背景,对叶片适应性加工中激光扫描测量路径规划、毛坯测量数据定位以及前后缘型面再设计等关键技术进行研究,并开发叶片激光扫描测量规划和适应性修形软件系统。本文研究的主要内容和创新点概况如下:1.研究了激光扫描测量路径规划技术。提出一种基于K-Means的测头位姿规划算法,通过该算法计算出完成叶片毛坯型面测量所需最少的激光测头位姿以及每个位姿下的测量点集;研究了基于激光扫描测量特性和测量点排序的测量路径计算方法。2.研究了叶片毛坯测量点云和CAD模型数据配准技术。给出了以叶盆叶背为基准的叶片毛坯测量点云配准方法。3.研究了叶片前后缘再设计方法。提出一种基于叶片截面线关键点调整的前后缘再设计方法,该方法在对前后缘轮廓线的设计公差和毛坯加工余量分析基础上得到轮廓的可调整区域,利用余量约束下的模型配准得到实际调整的旋转分量,并优化平移调整量,生成再设计后的前后缘轮廓线。4.在对理论和算法研究的基础上,使用UG提供的UG/OPEN工具包自主开发了叶片测量规划和适应性修形软件系统,并以某宽弦叶片为实例检验了系统各个功能。
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