为了提高单个导弹的作战能力,发挥不同型号导弹的威力,导弹协同作战成为了未来作战的必然趋势。本文基于此背景,研究了导弹编队过程中的自主导航方法和固定目标的定位方法。主要内容包括:1.本文将捷联惯导作为跟随弹的主导航系统,针对巡航导弹飞行弹道特点,将导航方程建立在发射地心坐标系下,使得导航方程简单,描述导弹弹道更简单。2.针对领航弹-攻击弹这一作战模式,提出了一种导航方案,即在平飞段,利用领航弹的高精度导航信息来提高队形中其它成员导航信息,领航弹将自己的状态发给跟随弹,各跟随弹通过测量自己与领航弹之间的相对信息,来提高自身的导航精度。该方法通信简单,实现起来比较容易。3.对捷联惯导的误差和观测设备的误差进行了建模和分析,针对捷联惯导的缺点,研究了惯导和多普勒雷达组合的组合导航系统,并分别对捷联惯导和组合导航进行了仿真。4.对固定目标的定位进行了研究,研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)和递推最小二乘(RSL)两种无源定位方法,并对这两种方法进行了对比分析。