随着汽车电子技术的发展和进步,以及国家对新能源汽车、节能减排的政策导向。国内各汽车厂商研发的下一代车型纷纷装备电动助力转向系统。汽车电动助力转向系统(EPS)具有很多传统液压动力转向系统无法比拟的优势,也是当前汽车动力转向系统发展的必然趋势。对于主机厂的设计开发人员来说传统液压助力转向的设计、开发、匹配方法已经不能适用于电动助力转向系统,有必要对电动助力转向系统的动力学模型及其软硬件功能的实现进行深入的研究,形成有效的开发流程及方法。本文基于某车型电动助力转向系统的开发及测试过程,将整个过程进行了详细的描述与记录:首先,对电动助力转向系统的结构和受力情况进行了分析,结合车辆二自由度动力学模型建立EPS系统动力学模型。通过试验和仿真的数据对比,确认了模型的正确性。通过整车参数搭建和计算,确定了EPS系统的电动机、扭矩传感器、减速机构等零件参数。其次,分析并设计了电动助力转向系统的硬件结构和软件功能,对转向系统软硬件功能与整车性能进行了匹配分析,获得了EPS系统基本助力、惯量控制、阻尼控制等性能曲线。再次,基于dSPACE硬件在环测试平台,搭建了EPS系统的测试模型并进行参数化管理,对EPS系统的软硬件功能进行了硬件在环测试。检验了EPS系统软件功能的完整性和系统的故障诊断功能。最后,基于EPS系统整车调校软件,完成了EPS系统软件参数与整车的匹配和调校。通过测试EPS系统主客观评价试验,完成了对某车型EPS系统的开发。