随着当前数字化测量技术的快速发展，反求工程技术在工程中已经得到广泛的应用。与此相应，对点云数据的曲面重构研究也引起了足够的重视。本文主要研究了散乱数据的NURBS曲面重构和在重构网格基础上的后续数控加工路径规划问题。 散乱数据重建存在点与点之间几何拓扑关系建立困难和存在大量冗余数据两大难点。为了实现数据的精确压缩，简化点与点之间拓扑结构的建立，把散乱数据转化为扫描线数据，对点云数据进行了直接分层处理，采用了基于最小距离关联点对的线面截交算法和截面轮廓数据的八方向编码追踪算法，并用实例验证了方法的可行性。 基于截面轮廓数据，详细探讨了NURBS曲线的拟合方法。用积累弦长的方法对截面轮廓数据进行参数化；给出了节点矢量选择的合理数学模型；用最小二乘法对截面轮廓数抛进行了NURBS曲线的拟合；二分法寻找最优控制点的算法使NURBS曲线的拟合达到全自动化的程度。 基于轮廓曲线，详细探讨了网格生成技术。在曲线相容、蒙皮的基础上，形成了四边形网格；在曲线相容的基础上，实现了三角剖分算法；通过计算NURBS曲线的曲率，实现了三角网格简化算法，并且分析了简化后三角网格的精度。最后用实例验证了算法的可行性。 面向数控加工，本论文讨论了STL模型的刀具路径规划问题。在STL切片的基础上，对切片数据进行三次分段NURBS曲线插值，通过刀触点计算出刀位点，实现了数控加工路径的规划。 最后对论文的工作进行了总结。介绍了建模模块的界面、整体框架以及OpenGL下曲线、曲面的显示。文中还给出了一个具体工程实例，验证了该建模模块的功能。