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基于共面圆的公共极点极线和公切线性质进行摄像机标定
【摘 要】
:
在计算机视觉领域中,作为三维重构的重要一环,摄像机标定具有重要研究意义和实用价值.由于二次曲线是一类简洁、全局化的几何元素,基于共面圆进行摄像机的标定得到应用.本文提出五种标定算法,通过获取圆环点的像或正交消失点,从而求解摄像机的内参数.算法具体为:根据二次曲线束将两个共面圆的位置分为三种情况,以代数角度解释两个共面圆的公共极点极线性质.本文证明了各种位置情况下都存在至少一个公共极点位于无穷远直线
【出 处】
:
云南大学
【发表日期】
:
2020年01期
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