智能安全监控系统在煤矿定位控制中的应用研究

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随着经济的高速发展,煤矿资源作为我国最重要的能源之一,它的需求量日渐增大。随着煤矿采掘的不断扩大和加深,煤矿安全监控系统已不能满足实际的需要。目前的煤矿安全监控系统中有几个突出的问题:(1)某些情况下发生通信失败现象;(2)采矿时数据采集越来越困难;(3)信息传输距离不确定;(4)不能实时获取人员定位信息;(5)人员定位精度偏低。所有这些问题都将影响煤矿安全监控系统的稳定性。所以,一种智能煤矿安全监控系统的发展和应用非常重要,它能保证快速的数据采集、高精度的人员定位、可靠的数据传输以及友好的用户界面。针对上述出现的问题,本文提出了一种基于煤矿监控和控制应用的智能煤矿安全监控系统。它主要由人员定位子模块、数据采集子模块和基于CAN总线的分站节点传输子模块组成。在深入研究传统定位算法基础上,提出一种基于接收信号强度的权值定位算法,实现了人员的精确定位;通过深入研究无线通信模块,实现两个节点的相互通信,并在此基础上,实现了标识卡、无线基站和有线基站之间的无线路由组网;研究矿用传感器,实现传感器数据分时高速自动采集;针对井下通信出现失败的问题,设计了CAN/以太网转换网关,实现了数据的高速传输和转换。本文的创新工作包括:(1)低功耗无线发射与接收模块设计实现;(2)标识卡功能的设计与实现;(3)在不同环境下,无线路由能够高效的自动组网。(4)基于信号强度的人员定位权值算法;(5) CAN/以太网网关设计。结合上面所有创新工作的设计,新的智能煤矿安全监控系统已经成功的应用在山西的一个中型煤矿,已经验证这个系统能够实现煤矿安全监控系统所需要的功能。
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