悬臂式斗轮堆取料机控制系统设计开发与应用

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在现代的工业中,斗轮堆取料机是一种用于大宗散装物料连续装卸的高效设备,在码头、港口、发电厂、钢铁厂等散装物料(煤炭、矿石、焦炭、砂石)存储料场中被广泛应用。伴随着科学技术不断进步,对斗轮堆取料机控制系统的各项要求也愈加提高,不仅要满足控制的准确度和安全性,同时对斗轮堆取料机操作的反应速度、平稳性及可靠性提出更高要求。因此,开展本文的研究内容具有重要的工程价值和理论意义。本文以悬臂式斗轮堆取料机作为对象,首先介绍和分析了斗轮堆取料机的运行工艺及工作原理,研究了斗轮、行走、俯仰、悬臂皮带、回转、尾车等各
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机械式脉动无级变速器具有变速范围宽、调速方式多、设计灵活度大、承载能力高和性能稳定等特点,在许多工业领域和加工生产线当中有着广泛的应用。目前,脉动式无级变速器大多是中低速、中小功率且存在一定速度波动的机型。为了降低输出转速的脉动度,一般是将三相以上的传动机构组合在一起使用,但是将多相传动机构组合起来使用不仅使变速器的结构变得更加复杂,而且还会引入过多的重复约束,导致传动机构对误差非常敏感。因此,研
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AGV(自动导引运输车)路径规划在AGV的运行过程中起着关键作用,虽然有关AGV路径规划的研究已经有几十年,但由于AGV所处的工作环境具有复杂程度高、避障困难、优化路径难度大的特点,所以仍然有许多值得研究探索的地方。路径规划方法是对路径规划的关键,它在AGV的运行过程中起着重要作用。在长期的路径规划研究历程中,逐渐涌出了众多的路径规划算法,主要分为两大类,一是传统的算法,二是最近逐渐兴起的智能算法
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现代大型机械在焊接、加工、卸料、装配或进一步的加工过程中都要把操作对象翻转任意角度,以便于焊接、卸料、装配或进一步加工等操作,翻转机的诞生则满足了这些要求。翻转机是一种调整物料相对位置或相对姿势的特殊机器,它能适应各种尺寸、形状的货物的翻转要求,能够安全、平稳、有效的为工业生产提供工艺输出,完成把操作对象从卧式翻转到立式或把立式翻转到卧式的操作目的。这在很大程度上避免了由原始的人力操作时引起的意外
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惯性往复振动筛是目前通用的一种筛分机械设备,以其振动平稳,机构简单,效率高等优点在工程实际中得到广泛使用。然而,随着科技的发展和人们各方面需求的不断提升,其振动电机轴承寿命短,工作噪声大,耗能高等一系列的缺点为人们所诟病。因此,在总结前人研究惯性往复振动机械以及反共振理论的基础上,提出了一种反共振振动筛的基本机构设计:将装有偏转块的旋转电机安装在电机架上,并将其置于机架的橡胶弹簧上,同时以金属螺旋
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滚动轴承是旋转设备重要的精密器件,是起着支撑其他零部件和保证传动精度作用的核心元件,同时也是旋转设备中最易损坏的零部件之一。在实际工程中,由于轴承的故障可能造成整台设备的停机而降低工作效率甚至发生重大的安全事故,因此对滚动轴承早期故障检测的研究具有重要的理论和应用研究意义。共振解调技术是一种有效的滚动轴承故障检测方法,在理论和应用研究方法都取得了重要进展。然而,由于实际环境复杂,早期滚动轴承故障信
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