【摘 要】
:
随着变压器需求量和品质的日益提升,散热片作为电力变压器的核心组成部分,其生产设备的控制性能研究变得越来越重要。本研究以某公司的变压器散热片辊弯成型设备为研究对象,针对散热片单片生产时多电机同步控制的稳定性和同步性不足而导致生产质量和效率下降的问题,提出了适用于该生产环境下的同步控制系统。论文首先对散热片单片做了生产工艺过程分析和生产设备的控制需求研究,确定了以SIMOTON C240运动控制器为核
论文部分内容阅读
随着变压器需求量和品质的日益提升,散热片作为电力变压器的核心组成部分,其生产设备的控制性能研究变得越来越重要。本研究以某公司的变压器散热片辊弯成型设备为研究对象,针对散热片单片生产时多电机同步控制的稳定性和同步性不足而导致生产质量和效率下降的问题,提出了适用于该生产环境下的同步控制系统。论文首先对散热片单片做了生产工艺过程分析和生产设备的控制需求研究,确定了以SIMOTON C240运动控制器为核心的运动控制系统方案,并简要分析了该系统的适用性。在确定了由多电机控制策略和单轴控制算法组成系统同步控制方法的基础上,论文先对当前主流的多电机控制策略做了简单的结构分析,并在Matlab/Simulink中建立3个驱动单元的同步控制策略仿真模型,详细分析了各同步控制策略的稳定性和同步性,选取了适用于散热片单片生产过程的虚拟主轴式控制策略,最后通过通用性仿真验证了该策略的可行性。然后针对同步控制策略仿真中单轴超调以及负载变化时出现较大速度波动的现象,论文在单轴控制算法层面做了深入的研究。将目前常用的三种控制算法对比分析后选择BP神经网络PID算法作为控制系统的单轴控制算法,并在Simulink中建立了同一控制对象的单轴仿真模型,通过仿真对比验证了该算法的有效性。论文还搭建了基于步进驱动电机的双轴伺服控制平台,并将研究的控制方法在SIMITION C240中实现,通过对双轴伺服平台进行指定位置曲线的同步控制实验,验证了针对散热片辊弯成型设备设计的基于BP神经网络PID单轴控制器的虚拟主轴式控制方法的可行性和有效性。最后对系统的硬件部分做了介绍,根据散热片单片生产工艺特性确定了生产设备的硬件型号,并着重对各单元之间的通讯设置以及运动控制程序的实现做了详细叙述,完成了整个多电机同步控制系统的设计。
其他文献
日益提高的科技水平与人民生活水平导致能源的需求总量节节攀升,制造企业正面临着持续增加的能源成本以及如何投入节能减排措施的双重挑战。置换流水车间调度问题(Permutation Flow shop Scheduling Problem,PFSP)结合能效优化,在生产调度与环境保护中具有显著的经济效益和社会效益。为平衡制造企业利益和客户服务满意度的关系,交货期配置同样是生产调度和供应链管理中重要目标之
拉萨地处我国青藏高原,年太阳能辐射量十分庞大,属于太阳能富集地区。近几年拉萨城市化进程加快,居住用地面积有限,推动了当地高层住宅市场的高速发展,建筑采暖、制冷以及用电等方面的能源消耗量巨大,在此背景下,高效利用当地太阳能资源优势实现高层住宅的节能降耗十分有必要。本文紧扣“经济、适用、高效、美观”的原则,研究高层住宅外界面设计过程中如何充分利用太阳能资源,实现形式与功能的高度契合。首先,从住宅外界面
人工湿地因工艺简单、投资成本低、运行费用小而受到广泛应用,在污水厂尾水的深度方面尤其受到青睐,但人工湿地对低C/N污水处理效果不尽理想。为了提高人工湿地对低C/N污水的处理效果,从碳源和溶解氧调控两方面入手,开展了外加植物碳源和曝气促进水平流人工湿地去除污染物效果实验研究。选取典型湿地植物芦苇秸秆和香蒲作为补充碳源,并对这两种碳源分别进行酸碱处理,分析其表面结构特征,官能团组成及植物释放碳源、反硝
浮放文物在地震中经常发生损坏而带来巨大损失,防止浮放文物在地震中发生损坏是文物保护研究的热点之一。然而传统的文物保护方法不仅减震隔震效果差,而且对文物会造成一定的损坏,因此必须研发一种新型的文物保护装置。其中,摩擦摆隔震装置已广泛应用于建筑和桥梁,具有很好的隔震效果,因此将其改进应用到浮放文物的保护中具有重大的研究意义和前景。结合摩擦摆文物隔震装置的性能研究,本文的主要研究工作及结论如下:(1)基
砌体结构历史悠久、应用广泛,但其整体性差、自重大、抗拉和抗剪强度较低,导致其抗震性能较差。因此,大量既有砌体结构有待加固以提高其承载力和抗震性能。纤维网格高延性混凝土(TR-HDC)是一种高性能纤维增强复合材料,具有高强、高韧、耐腐蚀等特性,与建筑结构具有较好的相容性,可为砌体结构加固开辟新途径。本文对TR-HDC单轴拉伸性能及TR-HDC加固砖砌体短柱受压性能进行了试验研究和理论分析,主要研究内
可持续创新的概念和实践是基于可持续发展理念的不断深化而出现的,且已引起政策制定者及学者们的重视。同时,谋求长远发展的企业也已将可持续创新视为企业战略规划的一部分。在供应链管理实践中,企业仅依靠自有资金进行可持续创新并获得突破较为困难,政府一般通过补贴的方式引导企业将可持续创新深入不同行业。因此,在可持续创新背景下,研究政府补贴对供应链各主体的决策影响具有一定的理论价值和现实意义。基于此,首先,本论
本试验筛选分离出1株能够同步脱氮除磷去除重金属的细菌H29,经16Sr DNA测序表明菌株H29为贪铜菌。研究了贪铜菌H29在不同条件下的同步去除重金属、硝酸盐和磷酸盐能力,以及环境因素对菌株H29去除重金属和脱氮除磷的影响。此外,制备了重金属吸附材料FCPC2生物活性炭,研究其在不同条件下对于重金属的吸附能力,以吸附过程进行了吸附动力学和热力学的研究。以制备的生物活性炭FCPC2作为填料,通过生
烟气脱硫石膏(FGD石膏)是烟气湿法脱硫产生的工业副产石膏,排放量巨大,如不及时处理,其会占用大量土地,还会污染环境。以FGD石膏为原料制备硫酸钙晶须,并利用添加剂改善晶须的结晶状况是该领域研究的热点。目前对无机盐添加剂的研究主要集中于阳离子对晶须结晶的影响及其作用机理。然而,关于阴离子对晶须的结晶影响的研究较少,其作用机理尚不清楚。因此,研究阴离子对晶须的结晶影响及其作用机理,有助于完善无机盐对
近来电炉炼钢的产量急剧提高,电炉每冶炼一吨钢,就会有2%的粉尘,所以含锌电炉粉尘的产量急剧增加,由于具有粒度小,成分复杂,对生产设备及环境有危害的特点,通过综合回收处理含锌电炉粉尘可以有效减少冶金固废危害,保护生态环境,而且使用相应的工艺技术可以进一步回收电炉粉尘中的有价金属,变废为宝。因此,本论文从热力学、实验室研究、动力学及中试试验等多方面开展了含锌电炉粉尘中锌的还原回收研究。首先通过热力学研