本文主要研究车载CAN网络数据采集系统的设计方案和实现方法。通过同步地记录车载CAN网络节点的诸多参数，达到数据采集、维护和管理车载CAN网络通信系统的目的，为改进车载CAN网络协议的制订和优化，提供充足客观的数据分析依据。在车载CAN网络中，需要采集车载CAN网络节点的通信数据，将采集到的数据传送到显示存储ECU进行实时显示和存储。通过比较几种车载CAN网络节点的数据采集方案，提出了基于CAN转RS232的数据采集系统设计方案。论文重点阐述了车载CAN网络数据采集系统的硬件，即CAN-RS232适配卡的硬件设计和软件开发。在硬件电路设计中，主控芯片选用P89C51，主要电路模块包括：电源模块、CAN接口电路模块、RS232通信模块。在硬件平台的基础上，对CAN-RS232适配卡进行了软件开发，具体设计了CAN通信和串口通信程序。在上位机软件设计中，简要介绍了串口通信、数据处理、数据显示和数据保存的开发步骤。通过车载CAN网络数据采集系统的实车运行测试，表明了该车载CAN网络数据采集系统运行稳定；数据采集完整、准确，数据曲线能较好的反映车辆运行状态。