在视频监控领域中,增加监控摄像机的视角范围成为一项关键的,急需攻克的技术。本文正是在这种背景下,采用多摄像机硬件平台,重点研究360度全景图像拼接技术的实现。本文是基于前人研究基础上,对现有算法实现过程进行了改进,来同时满足高质量图像拼接和视频的实时性要求。针对全景视频拼接算法要求的实时性和鲁棒性,本文在下述的几个方面进行了重要的研究和改进:1、本文是进行360度全景拼接,所以对硬件平台需要重新设计,在原有的四个摄像机的基础上,增加了一个摄像机,增加图像重合区的大小,同时这也会增加整个系统计算时间,需要对原有的算法进行优化。2、本文在原有的亮度调整的基础上,加了暗角校正模块,对调整整个图像画面的平均亮度有比较好的调整,使得边缘的亮度值和中间亮度值差异减少,让整个图像最后拼接的效果更加好。3、之前图像畸变校正过程是采用手工调整畸变中心和畸变系数,再生成映射表,但是这种调整方法速度太慢、效果也很差,所以本文对畸变校正部分进行改进,增加自动求取畸变中心和畸变系数的模块。4、分析特征匹配和像素匹配的优缺点,最后采用Harris进行特征点的初匹配,把搜索范围减小,再利用相关性进行精匹配,最终达到比较理想的匹配效果。5、为了克服过渡带亮度不同和轻微视差问题,采用多频段融合和最佳接缝融合相互结合的算法,在原有的融合计算量上,提高了融合的质量。在搭建的实验平台上进行实际测试,发现本文的算法可以实现实时、准确的全景视频拼接效果。