船用凝汽系统动态建模及控制方法研究

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船用蒸汽动力装置中的凝汽设备与电站中的凝汽设备有很大的区别。一方面是由于船用凝汽设备运行时的负荷变化频繁,幅度大;另一方面是由于船用凝汽设备体积小,这就对凝汽设备的可靠性和经济性提出了更为严格的要求。同时,凝汽设备中的大惯性,大延迟等问题依然存在,使得凝汽设备中很多重要参数的过渡过程时间长,超调大。本文正是在这一背景下对船用凝汽设备的动态特性进行了仿真研究工作。目前,对于凝汽设备的仿真研究多集中于火电厂单元机组,针对船用凝汽设备的仿真研究少之又少。本文在参考相关文献的基础上建立了适用于大型船舶的凝汽设备的数学模型。在数学模型的基础上,利用相关设计数据,分别对冷凝器,除氧器的三种运行工况进行了动态仿真,监测了各个参数的动态变化,文中给出了几个重要参数的动态仿真结果;有冷凝器压力,冷凝器水位以及除氧器水位。在此基础上分析了仿真结果的动态趋势。本文设计了常规PID控制系统,针对常规控制系统的不足之处,通过对冷凝器,除氧器动态过程的分析,设计了冷凝器压力智能控制器以及冷凝器除氧器水位协调控制器。在三个工况相互变化的过程中,对三种控制方法进行了仿真实验,结果表明,冷凝器压力智能控制以及冷凝器除氧器水位协调控制明显优于常规PID控制,效果令人满意。
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