管道内检测器是一种对油气管道进行在线无损检测的设备,其借助输送介质的动力在管道内运行,利用现代检测方法(漏磁检测技术、超声检测技术或电磁声检测技术)检测并定位管道的缺陷信息,完成对管道的在线检测。然而在长输天然气管道内,内检测器难以平稳运移,需要合理控制其运移速度,以提高设备的检测精度。本文以川气东送管道工程为研究背景,针对内检测器的速度控制问题,进行了输气管道内检测器驱动运移特性的模拟实验。在收集了大量资料和数据的基础上,根据输气管道工程实际和管道内检测器原型,采用相似理论,建设设计了输气管道内检测器模型试验系统和内检测器试验模型。输气管道内检测器模型试验系统的设计包括系统的工作原理、整体结构,试验管道、气源装置和传感器的选择,以及基于VB的试验检测采集系统。通过分析内检测器运移速度的影响因素,试验模型采用了组合体结构,重点分析设计了驱动皮碗的各种结构,包括蝶形皮碗、球形皮碗和新型伞状皮碗。试验模拟了输气工程实际,测试出试验模型在各种输气条件下的运移参数,并对采集数据进行处理得出运移速度、加速度与时间、压差的关系曲线和分布图,完成对测试结果的比较分析。模拟试验为研究长输天然气管道内检测器的驱动运移特性开辟了一个新途径,为长输天然气管道内检测器的设计研发和现场运行维护提供了试验验证和技术支持。