单旋臂式注塑机取模机械手是我校开发的一种抓取注塑工件的机械手，该机械手占用空间小，稳定性好、效率高，是注塑行业抓取注塑工件不可缺少的自动化设备，该机械手以气动方式驱动，简单可靠，操作、维修方便。有较好的市场应用前景。本文主要围绕单旋臂式注塑机取模机械手的控制系统展开论述，采用直接控制结构，完成了硬件电路设计，包括输入输出通道、液晶接口、键盘及键盘接口、串口下载等设计和底层代码编写，包括菜单、机械手动作位置监督、故障报警、故障原因提示、动作示教和实现等相关功能。整个控制系统结构简洁、各模块功能明确。本文首先介绍了当前注塑机取模机械手的现状和存在的问题，分析了不同类型的注塑机取模机械手采用的不同硬件结构，针对目前开发的单悬臂式注塑机取模机械手提出了相应的解决方案。在此基础上，本文采取了直接控制结构，针对不同功能，采用模块化的电路设计，各部分功能明确。同时，考虑到注塑机取模机械手恶劣的工作环境，在硬件上加入了抗干扰设计，有效提高系统的抗干扰能力。在软件方面，不但满足了机械手的动作要求，而且提供了友好的操作界面，按照工作人员的习惯操作方式，设计并编写了菜单。在软件上也加入了抗干扰设计，弥补硬件抗干扰的不足。整个控制系统调试完成，基本完成机械手的各功能要求。