基于ARM的开关磁阻电机控制系统的研究和设计

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lobohzs
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开关磁阻电动机(SRM)结构简单,便于制造,工作原理不同于传统电动机。开关磁阻电机控制系统(SRD)作为一种新型调速系统,兼有直流传动和普通交流传动的优点,有着很广阔的发展前景。因此,对SRD的研究具有十分重要的现实意义。   本文研究设计一种以ARM芯片LPC2210为控制核心、三相12/8极SRM为对象的调速系统方案。通过对SRM的工作原理、数学模型、运行特性及几种主要控制方式的研究分析,选择低速电流斩波控制、高速变角度电压PWM控制的双闭环控制策略,完成系统主要硬件、软件研究和设计。系统硬件部分主要设计不对称半桥型功率变换器主电路、驱动电路及LPC2210外围控制电路;设计转子位置检测电路和电流检测电路,并对位置检测用的光电开关安装夹角作了较深入的研究。系统软件部分选用并移植操作系统μC/OS-Ⅱ,同时采用模块化的编程思想编写相应的控制软件。   根据SRM在不同转速下采用不同的控制方法,在MATLAB中建立开关磁阻电机转速和电流双闭环控制仿真模型,并对部分仿真模块进行介绍,通过仿真结果验证控制方法的合理性。
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