在日常的机械装备中,齿轮作为最常用、最重要的零件被广泛的应用。它在机械传动中主要起传递扭矩,还有分度、定位等作用。在齿轮的加工过程中,主要采用的成形方法有滚齿、插齿和铣齿,对于大模数(通常指模数大于或等于10)齿轮的加工主要采用的铣齿加工。因此指形齿轮铣刀在大模数齿轮加工中有着极为广泛的应用,尤其在人字齿等特殊的大型齿轮加工中,更有着不可代替的用途。等螺旋角指形齿轮铣刀由于具有切削平稳、生产效率高、刀具制造成本低等优点,从而得到了日益广泛的应用。但是等螺旋角指形齿轮铣刀的设计、刃磨都不具有通用性,不同的齿轮参数对应着不同的形状和角度,因此,等螺旋角指形齿轮铣刀的设计和刃磨是制造和重磨中的关键一环。然而目前还只能依靠查表计算的方式来计算刀具参数,依靠样板,手工刃磨来制造这种刀具,还没有设计此类刀具的参数化方法和刃磨这种刀具的数控刃磨机。本文通过建立等螺旋角指形齿轮铣刀的外形,切削刃等的数学模型,并对影响齿轮强度和精度的关键参数进行优化,提出了指形铣刀的参数化设计方法,并开发了等螺旋角指形齿轮铣刀参数化设计软件;对磨削指形铣刀的刀具轨迹进行了规划,使之能根据刀具参数的不同实时生成不同的加工程序;设计开发了基于开放式控制系统的等螺旋角指形齿轮铣刀五轴四联动数控磨床;最后,对指形铣刀在该机床上进行了切削验证。本文完成了指形铣刀的参数化设计系统的开发,设计改造成功一台五轴四联动的数控刃磨设备。可以实现完整的指形铣刀的参数化设计、刃磨加工,不但满足了企业的日常需求,而且为以后开发其它类似的刀具参数化设计系统、数控刀具刃磨设备提供参考。