随着近几年电子设备、科技产品、大数据和人工智能的飞速发展,人们对于计算能力的需求不断攀升。与此同时,硬件计算能力的快速发展也带来了服务器价格的提升,于是一种共享计算机处理资源和数据的云计算的理念被提出,针对云计算的理论研究与商业运用在如火如荼的发展着。云计算是一种通过互联网接入的方式提供的一种资源服务模式,如同水电一样,有着按需供应的显著特点。云计算是基于虚拟化技术将云计算数据中心的资源虚拟化成可划分的虚拟化资源如计算、网络、存储等对用户提供服务,用户对于服务质量QoS有着天然的敏感性。而对于这些虚拟化资源的管理和调度是保障QoS服务质量的关键,因而学术界和工业界正在从多个角度研究针对保障QoS前提下的虚拟化资源的管理和调度问题。QoS在基于IaaS的云计算中发挥着越来越重要的作用,尤其对于私有云而言更是如此。私有云因物理资源有限,故而需要新的服务模型来动态地调度可用资源以提供更好的QoS。本文主要针对IaaS的私有云提出了一种基于QoS保证的云计算资源动态调度的服务模型框架,该模型框架可以通过加载不同的策略实现不同的资源调度任务。接着对QoS指标中的负载均衡、自动伸缩、自动恢复和容错性分别设计了实验原型。本文设计了三个实验验证上述的四个QoS指标,它们分别是弹性模型实验、自动恢复模型实验和容错模型实验。弹性模型实验实现了云计算虚拟机集群的弹性伸缩功能和集群中节点的自检恢复,同时提供了一键部署实验环境的自动化脚本;自动恢复模型实现了物理机失败的情况下的虚拟机的自动恢复功能;容错模型实验实现了主服务器与备用服务器的双机热备份。实验的结果证明了该QoS服务模型既有效又高效。