论文部分内容阅读
本文利用非线性最优规划问题的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件，研究了非线性切换系统的指数稳定性和非线性时滞切换系统的渐近稳定性.对于线性切换系统的研究主要基于不变集理论，研究其线性Lyapunov函数的存在性.最后基于粘性解理论，研究了一类线性系统的鲁棒最优问题，给出了该最优问题的最优策略。