螺杆数控抛光机控制方法研究

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螺杆转子在石油开采过程中有着极为重要的意义,同时也被广泛的应用于压缩机、冷冻机、螺杆泵等方面。随着螺杆转子应用范围的不断增加,对于螺杆的型线和尺寸以及精度都产生了很高的要求,但由于螺旋曲面成形机理各异,螺杆型线也复杂多样,这给螺杆的加工带来很大的困难。尤其是对螺杆的加工精度要求也在不断的提高,这更给螺杆精加工带来了一个难题。为了尽可能得到高精度螺杆,提高加工效率,采用数控抛光的加工方法显得尤其重要。本文研究的是数控抛光机控制方法,数控抛光机控制系统采用工业控制计算机作为系统支承单元,工控机与可编程多轴运动控制器之间直接通过串行总线接口连接进行通讯,充分利用现有的软硬件资源,形成该机床的控制中心。由工控机上的CPU与多轴运动控制器的CPU构成主从式双微处理器结构,两个CPU各自实现相应的功能,其中多轴运动控制器处理所有轴的有关实时运动,完成负载轴的运动控制,包括插补运算、伺服驱动、程序解释以及高速数据采集等实时性任务。工控机则主要提供人机操作界面,进行系统初始化、传送设定的轨迹参数、实时显示运动信息等。为了实现多轴运动控制器的功能,还需扩展相应的I/O板、伺服驱动单元、伺服电机、编码器等模块,最终构成一个完整的开放式的数控抛光机控制系统。通过研究抛光技术及抛光机理,确定螺杆数控抛光机的总体结构及各个轴的运动方式。通过从硬件及软件两方面构建螺杆数控抛光机控制系统,实现了螺杆抛光机的数控抛光。通过实际的螺杆抛光,验证了螺杆数控抛光控制方法的可行性。螺杆数控抛光机的实际应用,对于实现螺杆类零件的高效率、高精度加工有着非常重要的现实意义。
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