农业机器人不仅可以解决劳动力的不足，还可以提高劳动生产率，改善农业生产环境。近年来，我国加大了对农业机器人的研究投入。控制系统作为农业机器人的重要组成部分，不仅要求性能
倒立摆系统是一个复杂不稳定的、带有非线性和强耦合特性的机械系统，它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统存在严重的不确定性，一方面是系统参数的不确定性，另
随着计算机技术和网络技术的发展，印刷数字工作流程的运用正改变着印刷业的生产、管理和运营模式。电子商务和管理信息系统的应用更是促使了印刷企业认真考虑实现“印刷业务的
在对高比容量能源需求强烈的当下,硅基材料成为了锂离子电池负极材料的研究宠儿。针对硅负极材料导电性差,体积效应大,SEI膜不稳定等问题,本文结合微量掺杂、纳米化、硅碳复合化等改性方法,成功制备了多种比容量高、循环性能好、首次库伦效率高的硅/碳复合锂电负极材料。一方面,将应用于太阳能电池的磷掺杂n型硅作为负极材料,然后进行碳包覆,制备了n-Si/C复合材料,并对其制备工艺进行了优化,电化学性能作了分析
摘要：圆周运动知识是高中物理学习的重点，也是高考命题的热点。生活中的圆周运动问题是其中的难点，且常和其他知识点相结合进行考查，从而形成综合性较强的问题。这类问题来源于实际，解决问题的关键要重在理解其运动规律。本文就几类生活中的圆周运动模型作了较为详尽的归纳和解析，对这些问题进行归类研究能更容易理解其运动规律，找到解决问题的基本方法。 关键词：圆周运动；问题归类；学生 中图分类号：G633.7
组织工程支架作为组织工程的三大要素之一，其在组织工程学的应用领域有着举足轻重的地位。支架作为组织工程的载体，它是一种多孔隙的三维结构体，必须要有足够小的孔隙和较高的孔
本文在水相中合成了稳定的具有窄而对称荧光发射带的量子点CdTe，以巯基丙酸作为表面修饰剂，对其进行了红外、紫外光谱表征，得到了浓度为2.7×10-6M，粒径为3.3nm的CdTe半导体纳米
摘 要：近几年，我国的电力事业发展迅速，电力需求也在不断的扩大，电力是我国一项重要的基础性产业，对我国社会成产以及人们的日常生活具有至关重要的影响。在电力营销过程中，抄核收以及对账务进行集中化管理具有十分重要的作用，对于电力企业的经济效益与社会效益十分重要。所以，需要进一步完善抄核收以及对账务管理工作，基于此，本文从多个角度就抄核收以及对账务管理进行深入分析。 关键词：电力营销；抄核收；账务；集