在电子侦察领域需要对目标进行DOA（Direction of Arrival）估计以实现定位，在民用通信领域，DOA估计技术被用于获取移动用户的方位信息以形成定向波束。基于子空间（特征）分解的DOA估计算法精度高，可以实现多信号源高分辨测向。MUSIC算法作为子空间分解类算法的开端，它的高速并行实现不仅是此类算法实现的基础，也是实现宽带阵列测向的前提。但是由于算法的复杂性，至今难以实现实时处理。因此，对MUSIC算法的各模块进行仔细研究，在4片TS201S上实现高速并行测向很有必要。本文主要内容如下：（1）对自相关模块进行研究，结合Hermite阵的特性，采用数据拆分的方法，利用中断控制Linkport口同步传输，实现自相关矩阵并行计算。通过硬件仿真表明，此并行算法可以有效加快自相关矩阵的计算速度。（2）对MUSIC算法的难点模块——EVD（Eigenvalue Decomposition）进行分析，针对传统EVD算法大多无法实现复Hermite阵直接特征分解的不足，利用改进的旋转变换矩阵重新推导双边Jacobi法、单边Jacobi法及QR法，使它们适用于复Hermite阵。通过仿真分析说明，不同信噪比下，这三种算法与实对称矩阵特征分解算法的分解精度相当，满足高精度测向需求。利用门限控制及计算优化对双边Jacobi进行改进，以加快特征分解速度。通过与不同串/并算法进行对比分析，说明改进的双边Jacobi法在DSP上实现具有明显的运算优势。（3）对子空间迭代算法进行研究，在单片DSP上实现PCA信号子空间估计算法，并与MUSIC特征分解法进行对比分析，实验证明，当阵元个数较多时，PCA子空间估计法快于MUSIC特征分解法，对内存资源的占用明显少于MUSIC特征分解法。在4片DSP上实现基于PCA子空间估计的并行测向算法。（4）对快速极值求解方法进行分析，采用变步进谱峰搜索的方法加快单片DSP谱峰搜索，提出对小步进搜索范围限制，避免重复搜索。仿真表明，改进的变步进搜索法与传统搜索法搜索精度相当。当搜索点数大于1000点时，变步进谱峰搜索法明显优于传统谱峰搜索法。通过搜索范围划分，多片极值比较，中断程序控制，在4片DSP上实现谱峰搜索并行计算，并对算法性能进行测试。（5）对比分析宽带阵列测向的几种算法，研究不需要DOA预估的Auto-focus聚焦算法，并对其进行仿真分析，发现此算法的性能受制于参考频点的选取。因此，本文提出了改进的Auto-focus算法，通过对比仿真，证明改进的Auto-focus算法可以折中由于参考频点选取不当造成的DOA估计误差。基于窄带测向算法实现的分析，于文末完成改进的Auto-focus并行算法设计。