基于模糊算法的前馈控制和递归神经网络的反馈控制在中和过程控制中的应用

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中和过程是一个典型的非线性、纯时延过程,用常规的线性控制方法不可能对其进行有效控制。在对中和过程自动控制算法的探索中,采用了非线性参数自整定控制和基于模型的前馈控制,本文介绍了这种控制系统的实现和现场控制效果,由于中和控制过程的模型极其难以确定,反应过程变化复杂,因此基于模型的前馈控制无法对pH值和流量值的波动进行有效的补偿。PID控制算法也无法对反应的变化过程做快速的、精确的反应,在控制过程中很容易引起振荡现象,很难对系统实现最优控制。 模糊控制完全是在操作人员控制经验的基础上实现对系统的控制,无需建立数学模型,具有较强的鲁棒性,适用于非线性、时变、时滞系统的控制,对中和过程的控制尤其适合。因此在本系统中引入模糊控制作为前馈控制模型。 神经网络具有逼近任意连续非线性函数的能力,但常用的多层前馈式反传网络本质上是一种静态网络,不适合动态系统的实时辨识,而递归神经网络能够实现对动态系统状态记忆机制的模拟,因此更适合于作为动态时延系统的模型。作者提出了一种基于改进Elman神经网络的一步导前预测控制算法。文中详细描述了用改进的Elman网作为中和过程预测模型的训练算法,利用神经网络梯度信息求取过程控制量的“滚动优化、反馈校正”的控制算法。同时,还介绍了该神经网络一步导前预测控制的实现过程。给出了改进Elman神经网络模型的逼近速度和精度,比较了两种控制方法的控制效果。控制效果表明,该神经网络模型具有很好的动态特性和较强的鲁棒性。 本文最后对全文所做的工作进行了总结,并提出了今后进一步研究所需要做的工作。
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