嵌入式系统作为计算机应用的一个崭新领域，以其高稳定性、高效率等优点被越来越多应用到各个领域。本文通过设计一种基于嵌入式系统的岩体力学性质检测系统，对岩体力学性质检测的试验数据进行采集和分析处理，来准确预测岩体在各种应力场作用下的形变与稳定性，进而为工程设计提供科学的理论依据。文中首先介绍了嵌入式系统的当前发展情况，并对嵌入式系统的开发及μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统进行简单介绍。然后结合课题需求，分析项目需求，提出设计方案。数据采集系统硬件部分详细地介绍了整个系统的实现原理和功能构架，设计了大量的外围电路模块，包括电源模块、存储模块、LCD显示模块、串口、USB HOST和JTAG调试模块等，并对开发中所涉及的LCD和USB关键技术，进行详细说明，给出具体实现方法。在软件部分的实现中，定制μC／OS-Ⅱ是一个复杂的过程，文中详细地介绍了实时操作系统内核μC／OS-Ⅱ的移植及其bootloader的开发；并在已完成工作的基础上进行了FLASH驱动程序、LCD驱动程序、USB HOST驱动程序的开发等。利用嵌入式实时操作系统的可裁剪性、可移植性和多任务等特点，不仅使其采集性能大幅度提高，而且使抗干扰能力和实时性显著增强。接着对数据采集系统进行各个功能模块的调试和整个系统的集成调试，并连接力学实验仪器对开发的数据采集系统进行性能指标检测。本文在嵌入式系统的基础上，针对岩体力学性质实验的实际需求，开发了一种数据采集系统，并详细介绍了整个系统的设计原理和实现过程；经过调试和大量的现场实验，取得较好效果。结果表明，本系统已经达到设计要求，满足了岩体力学性质检测技术的需求。最后，对论文进行了总结，介绍了本文完成的主要工作，说明了本文的特点和意义，同时指出了系统设计的不足和改进思路，为课题的进一步研究做了准备。