刑事鉴定启动权作为刑事鉴定制度的核心,在刑事诉讼中有着重要的地位。刑事鉴定启动权主要分为鉴定申请权、鉴定决定权和鉴定人选任权。基于我国特殊的国情,我国的刑事鉴定启动权在本质上有着双重属性。公检法三机关能自主开启鉴定程序,这是我国鉴定启动制度最大的特色；而辩护方既没有鉴定决定权亦无申请权,仅有重新鉴定和补充鉴定的申请权。我国刑事鉴定启动权的设计缺陷主要有控辩失衡；鉴定启动权行使随意,缺乏必要的约束；辩方的程序参与权利受到抑制；重复鉴定、多头鉴定问题严重等。通过对法国、德国等大陆法系国家和对英国、美国等英美法系国家的立法考察,发现两大法系国家在刑事鉴定启动权领域存在诸多不同之处,同时现阶段也呈现出不同程度的融合之势。在完善我国刑事鉴定启动权问题上,可以从国外先进立法中吸取经验与教训。在具体的设想上,我国刑事鉴定启动权完善之路可分两大步走。第一步：渐进式改革,平衡控辩双方鉴定启动权。在这一步中,首先应当赋予犯罪嫌疑人、被告人及辩护人鉴定申请权,细化鉴定启动条件,强化法院鉴定决定权,建立强制鉴定和备鉴制度,为法院统一刑事鉴定决定权作铺垫。第二步：法院统一鉴定决定权,并加强辅助制度建设。在此步骤内必须取消公检两机关鉴定决定权,建立刑事鉴定司法审查制度。可设立鉴定协会、实行行业自律。另外,还必须强化鉴定人出庭作证义务、重构鉴定救济制度。