输电导线的覆冰检测一直是电力系统普遍重视的问题，也是一大难题，急需一种简便高效而且价格低廉的检测方法。本文根据国内各种覆冰检测方式的优缺点，提出基于航模的覆冰检测方式。利用图像处理技术，通过远程控制航模承载高清摄像头进行巡线，采集覆冰图像并进行处理，设计算法算出覆冰厚度，具有效率高、成本低的特点。首先结合近年来覆冰检测技术的需求，提出系统的总体设计方案，并按功能将系统分为前端航模覆冰检测子系统和后台覆冰检测处理子系统两部分。前端覆冰检测子系统位于航模内，在航模的飞行过程中利用摄像头实现线路覆冰图像的获取，然后通过WIFI无线网络传输至后台监控处理中心。数据监控子系统位于移动监控中心，如电力工程车内，该子系统实时接收前端覆冰检测子系统发来的图像信息，进行集中管理。并重点研究了图像处理算法，计算出覆冰厚度，为后续的除冰工作提供依据。对前端航模覆冰检测子系统和图像检测处理子系统的硬件和软件进行设计。前端航模监控子系统的设计中主要包括电源模块、WIFI通信模块、图像采集模块和图像编码模块等；采用Visual C++2008设计后台检测处理软件和数据库系统，实现图片信息的可视化。最后，对覆冰线路的图像处理算法进行了具体介绍。运用OpenCV视觉库对覆冰图像进行处理，最后对覆冰厚度的计算方法做出说明，计算覆冰厚度。并在实验室的环境下对此覆冰算法进行验证，得出可行性的结论。同时，本文还对系统提出改进的方案，为后续的研究工作提供借鉴和参考。