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永磁直线同步电机（PMLSM）系统克服了传动链带来的一系列不良影响，是现代数控领域最重要的先进技术之一；然而，系统变量的非线性耦合、参数不确定、负载扰动和端部效应等诸多因素也对其控制策略提出了新的挑战。本文采用T-S模型处理PMLSM系统中变量的非线性耦合，并利用改进型的T-S模型鲁棒镇定条件给出了PMLSM系统速度鲁棒控制算法。针对PMLSM系统的参数不确定性，结合参数的定量分析，对PMLSM模型的不确定参数矩阵进行结构分解；针对PMLSM的非线性特性，基于分段线性化的思路，选取模糊规则、局部线性模型和隶属度函数，同时考虑负载扰动，建立PMLSM系统的不确定T-S模型，为进一步理论分析和应用研究奠定基础。针对已有T-S模糊系统鲁棒镇定条件保守性较强的不足，提出了参数不确定T-S模糊系统的改进型鲁棒镇定条件。由于这个条件引入了更多的自由变量，扩大了解集合，减小了鲁棒镇定条件的保守性，为应用研究提供了必要的理论依据。在改进型鲁棒镇定条件基础上进一步提出了保成本控制器存在条件和H_∞鲁棒控制器存在条件。为使PMLSM系统对一定范围内参数变化能够获得最优的性能，提出了参数不确定T-S模糊系统的保成本控制律设计算法；将该算法应用于PMLSM系统的速度控制。通过调整权重系数矩阵实现较好的速度性能，对不同调速目标、负载和权重系数等多种情况进行仿真对比研究。以PMLSM系统的未知能量有界负载扰动为背景，提出了参数不确定T-S模糊系统的H_∞鲁棒控制律设计算法；将该算法应用于PMLSM系统速度控制中的负载扰动抑制问题。通过调整受控输出矩阵的参数来优化速度和电流分量的性能，对不同调速目标、负载和参数选取进行仿真对比研究。论文最后以TMS320 LF2812为核心进行PMLSM系统的实验研究，验证所提出控制策略及仿真结果的有效性。