基于图像处理的接触网几何参数检测方法研究

被引量 : 0次 | 上传用户:hngyssh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电力机车因其速度快、运输效率高、环境污染小和营运成本低等优点,成为当今国内外运输交通行业的主要运输工具。在电力机车整个运行机制当中,决定机车运行速度的动力源为机车电力牵引系统。电力接触网和受电弓是机车电力牵引系统的重要组成部分。在受电弓沿着接触网导线滑行过程中,实现电力从变电站到机车供电系统的传输,进而牵引机车运行。弓网系统间运行的跟随性、平顺性、可靠性,决定了机车能否安全稳定运行。弓网系统的工作状况主要由其动力学参数、结构参数表征,其中接触网几何参数是反映弓网系统运行工况的重要参数之一,有必要对其进行检测。因此,文章提出一种基于图像处理的电力接触网几何参数检测方法。首先,在对国内外接触网导线的几何参数(拉出值、导线高度)检测方法进行了跟踪调查,在分析比较了各检测方法的优势和不足的基础上,提出了利用图像处理法检测接触网几何参数的方法思路。研究分析双目测量的原理,并建立利用两个对称布置的CCD相机检测接触网拉出值、导线高度的理论模型,推到出空间点的坐标位置表达式。推算空间某点坐标到其在CCD成像平面对应点图像坐标间的变换矩阵公式,并对相机标定的常见方法进行了介绍。其次,详细阐述了检测系统的硬件设备(工业相机、镜头,光源)的工作原理和主要性能参数,结合检测要求确定各选用设备的型号和参数,搭建整个检测系统并实验采集弓网运行图像。之后,在Halcon专业图像处理软件环境下,调用各种算子对图像进行处理,重点研究对图像进行区域分割、边缘检测、特征点提取过程,获取受电弓中点和接触点的图像坐标。最后,实验验证基于图像处理方法对接触网拉出值、导线高度检测的可行性,并进行结果误差分析。对产生测量数据误差的原因进行分析,并提供了减小实验测量误差的方法思路。实验测量数据表明该检测方法对接触网几何参数检测的可行性,且能达到预期的检测精度。这为接触网检测部门相关技术人员提供一定的检测思路、方法参考。
其他文献
近年来,随着我国经济的高速发展,石油化工行业作为我国的支柱产业之一也在迅速发展。石油化工行业虽然受到国家保护,但由于国内资源战略储备不足,国际油价波动幅度巨大,该行
“理性人”假设,是传统公司财务理论重要假设。但是“市场异象”(羊群效应、处置效应、股权溢价之谜等)的频繁产生,“理性人”这一假设不断遭到人们的质疑,从而行为财务理论
青少年是我们国家的希望,是社会主义事业建设者的接班人,教育和培养好青少年,是祖国建设的培养中坚力量。所以,教育者应该把青少年的思想政治素质教育放在首位,如何全面、客
研究表明,在我国的儿童中存在不同程度的感觉统合失常者占到了10-30%,但是能接受到感觉统合训练的机构和人数却受到了多方面条件限制。将感觉统合训练融入到小学体育课中是一
伴随着当今剧烈变化的生活环境,复杂的社会现象与多元化的文化价值观冲击着我们每位国人的眼球和大脑。作为中国当代最具有生命力的群体,大学生的思维方式和价值观也在跟随着
半调技术将连续色调图像转变为二值图像,大幅降低了图像在打印、印刷和显示等设备上的再现成本。如果图像增强、压缩、缩放等操作要用到半调图像上,那么首先需对其进行逆半调
人是决定着城市发展活力与否的重要因素,而城市发展是否有活力,是判断这个城市生活质量好坏的重要指标之一。城市中居民的基本生理需求能否得到保证、市民的出行环境是否安全
我们认为,教师专业发展是教师个体的专业知识、专业技能、专业情意、专业自主、专业价值观、专业发展意识等方面由低到高,逐渐符合教师专业人员标准的发展过程。在这个过程中
目的:对于维持性血液透析的患者应用强化护理管理模式,探讨其对患者液体平衡的影响。方法:选取2015年9月-2016年9月期间在我院行血液透析治疗的维持性血液透析患者,从中抽取8
主动目标定位技术的应用中系统存在隐蔽性和安全性难以保证的问题,被动定位系统成为研究重点。作为被动定位系统的分支,声源定位系统有着广泛的应用前景和科研价值。但目前的