【摘 要】
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飞行模拟转台是进行半实物仿真试验的重要设备之一.该文从一个新的角度出发,采用基于DSP的嵌入式控制系统和基于Windows NT的图形上位机环境,讨论了对一现有转台系统的进行改
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飞行模拟转台是进行半实物仿真试验的重要设备之一.该文从一个新的角度出发,采用基于DSP的嵌入式控制系统和基于Windows NT的图形上位机环境,讨论了对一现有转台系统的进行改造所面临的主要问题及解决方法:利用PMAC(programmable motion controller)控制器作为下位机,工业PC作为上位机,构成一套集散式控制系统,对转台进行控制,且控制参数可调.另外,对于仿真网络中比较重要的实时通信问题,以及在跨操作系统平台条件下,采用新的实时网络提高仿真网络通信性能的方法也进行了探讨.最后,根据实际需求提出的技术指标和功能要求,按照面向对象的设计方法,开发出一套完整的转台控制系统软件,不仅完成了控制系统的基本功能,也提供了一套简单实用的人机交互界面.经过调试、测试和仿真试验验证,该文采用的转台控制系统方案、技术路线可行,转台性能指标达到设计要求,软件功能完善.该文的研究成果可以直接用于其它转台的控制系统设计和研制.
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